基于DSP的多電機(jī)系統(tǒng)的Backstepping控制器設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、本文以電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)為背景，研究一類典型的具有非線性耦合特性的多電機(jī)系統(tǒng)控制。課題在前人的工作基礎(chǔ)上搭建了一個在電氣特性上與工業(yè)電弧爐系統(tǒng)相近的仿真系統(tǒng)，為系統(tǒng)控制算法的研究提供了一套實(shí)驗(yàn)平臺，并在此平臺上完成了基于DSP控制器的多電機(jī)反步法控制。
　　本文首先介紹了系統(tǒng)搭建的總體方案，并將其分為電弧爐電氣系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)箱、作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的三相伺服系統(tǒng)、基于TMS320F2812DSP的控制器三部分，并對各部分進(jìn)行了詳細(xì)的介紹;其

2、次針對多電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了反步控制器的設(shè)計(jì)，通過Matlab/Simulink搭建仿真模型進(jìn)行仿真研究，結(jié)果表明反步控制方法可以有效地應(yīng)用于三相電弧爐電極系統(tǒng)中，相較PID方法，反步法具有更好的動態(tài)特性與魯棒性;最后基于DSP控制器，對整個多電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)合調(diào)試，將控制算法應(yīng)用到實(shí)際的多電機(jī)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了對多電機(jī)系統(tǒng)的控制。
　　本課題與前人工作的不同是:第一，改進(jìn)了電弧爐電氣系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)箱，優(yōu)化了功率放大器，改善了主電路性能，實(shí)現(xiàn)