基于PI補償控制器的多電機速度同步系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、多電機速度同步控制系統(tǒng)作為典型的電機控制系統(tǒng),要求對單臺電機進(jìn)行精確的速度控制和對多臺電機的速度進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,廣泛應(yīng)用于化工、鋼鐵、紡織等工業(yè)生產(chǎn)中,因此對多電機速度同步控制系統(tǒng)的研究具有重要的理論意義和應(yīng)用價值。
　　 本文針對腈綸紡絲生產(chǎn)線,設(shè)計了PLC變頻控制的多電機速度同步系統(tǒng)。PLC的工業(yè)可靠性和變頻調(diào)速的精確實用性,使得PLC和變頻器的組合非常適合用于多電機速度同步控制的工業(yè)實現(xiàn)。采用PROFIBUS現(xiàn)場總線取代模擬

2、信號,使得PLC與變頻器之間的通信更加準(zhǔn)確及時,也減少了現(xiàn)場布線工作。采用WinCC作為上位機監(jiān)控軟件,對生產(chǎn)線各工藝點的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,并對重要的生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔處理。
　　 在矢量控制原理的基礎(chǔ)上,本文在MATLAB中構(gòu)建了異步電機速度和電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng),仿真結(jié)果表明了矢量控制用于異步電機調(diào)速的優(yōu)越性。根據(jù)多電機速度同步控制的發(fā)展歷程,本文分別介紹了機械式同步、并行同步、主從同步和基于速度補償?shù)耐椒绞?并在MATLAB中進(jìn)