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文檔簡介
1、該文構(gòu)建了一套自動的人體檢測跟蹤系統(tǒng),對從一臺固定的CCD 攝像機采集的長序列圖像進行處理與分析,能夠檢測和跟蹤人體的運動.該系統(tǒng)由運動物體檢測、人體識別和人體運動跟蹤等部分構(gòu)成. 在運動物體檢測部分,該文利用了背景差分的方法,分別在RGB空間、HSI空間以及YUV空間研究了背景模型及前景檢測的特點,并且提出了遞推形式的背景模型構(gòu)造算法.解決了傳統(tǒng)方法在背景模型初始化階段要求使用不含運動前景的訓練圖像序列的問題. 在人體識別部分,該文利
2、用人體在運動時具有的獨特形體特征,以及根據(jù)場景的先驗知識,構(gòu)造了準確高效的人體識別算法,在系統(tǒng)使用中獲得了令人滿意的效果. 在人體跟蹤部分,該文使用組合的方法來防止卡爾曼濾波器的發(fā)散問題,在長序列圖像中能夠準確地估計人體的運動狀態(tài).在單獨人體融合成人群然后人群再分裂成單獨人體的情況下,該文的算法利用人體的顏色特征進行人體之間的匹配,解決了融合成人群前的人體與人群分裂后的人體之間的對應(yīng)問題,并在人體運動跟蹤中取得了滿意的效果.該算法具有快
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