內窺鏡搭載直線微電機的設計研究.pdf

1、隨著人類社會的進步和現(xiàn)代科學技術的快速發(fā)展,以內窺鏡和微型檢查、手術器械為主要工具的微創(chuàng)手術,日益成為國際生物醫(yī)學工程領域研究的一個熱點.為了推動微創(chuàng)手術的發(fā)展,提高手術精確度和實現(xiàn)遙控操作,進一步發(fā)揮醫(yī)生的治療技術水平,減輕醫(yī)生的勞動強度,迫切需要實現(xiàn)內窺鏡搭載手術醫(yī)療微機械手的高精度自動化操作.本研究提出了在內窺鏡前端配置微電機,用來驅動手術微機械手,完成狹小空間內的局部手術操作的思想.這將為微創(chuàng)手術提供一種嶄新的手段,對于發(fā)展醫(yī)療

2、機器人技術、改變未來醫(yī)學工程面貌有著重要的意義.因此,本研究旨在開發(fā)一種細長型大推力的直線微電機,應用于內窺鏡搭載醫(yī)療微機械手的直接驅動.目前,微電機還是一個發(fā)展的領域,已經(jīng)研制出的各類微電機各有其優(yōu)缺點,新型結構原理的壓電微電機也在不斷地被推出,然而,設法提高輸出力始終是直線微電機發(fā)展的一個重要方向.通過對各類微電機的充分分析和比較以及對壓電式微電機工作原理和結構方案進行深入的研究,本文首次提出了一種新型雙驅動型直線壓電微電機,闡述了