基于迭代學(xué)習(xí)的無(wú)刷直流電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制.pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)是以電子換相代替機(jī)械換相的直流電機(jī)。它既有直流電機(jī)較好的起動(dòng)和調(diào)速性能的特性，又有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。而且成本低廉，控制簡(jiǎn)單，系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期短，因而被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。但由于無(wú)刷直流電機(jī)特殊的結(jié)構(gòu)和控制方式，造成難以克服的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題，使其無(wú)法滿(mǎn)足一些精度要求較高的場(chǎng)合。對(duì)于一臺(tái)制造良好的無(wú)刷直流電機(jī)，其由于電機(jī)本體結(jié)構(gòu)造成的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)均較小，而換相造成的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)約為平均轉(zhuǎn)矩的50％左右。

2、因此，本文針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)如何抑制的問(wèn)題，開(kāi)展了相關(guān)的研究工作。
　　為抑制引起轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的主要因素?fù)Q相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。首先，通過(guò)對(duì)換相過(guò)程的分析和換相電流的計(jì)算，得到換相電流與轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的關(guān)系，可知，換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)其實(shí)就是換相電流脈動(dòng)，而電流脈動(dòng)可通過(guò)對(duì)三相橋式逆變電路的供電電壓補(bǔ)償來(lái)抑制。其次，根據(jù)迭代學(xué)習(xí)算法極為簡(jiǎn)單，在一給定的時(shí)間區(qū)域內(nèi)，能夠以給定精度使被控對(duì)象跟蹤某一期望軌跡，且對(duì)有非線(xiàn)性、不確定性、干擾性及重復(fù)運(yùn)動(dòng)性質(zhì)