無(wú)刷直流電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制技術(shù)及其應(yīng)用研究.pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)以其優(yōu)良的調(diào)速性能，廣泛應(yīng)用于航天、醫(yī)療等領(lǐng)域，但無(wú)刷直流電機(jī)運(yùn)行中的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題限制了在一些高性能場(chǎng)合的應(yīng)用。因此，有必要對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制技術(shù)進(jìn)行研究，從而提高其靜態(tài)性能與動(dòng)態(tài)性能，使其得到更普遍的應(yīng)用。
　　 本文簡(jiǎn)要地分析了無(wú)刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理，建立了其精確數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上研究了換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制機(jī)理;在從PWM調(diào)制方式和控制方式方面分析了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了外環(huán)速度環(huán)為PID控

2、制，內(nèi)環(huán)電流環(huán)為基于轉(zhuǎn)矩的模糊控制方式的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。
　　 針對(duì)上述雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的各個(gè)模塊作了詳細(xì)設(shè)計(jì)，并采用MATLAB/Simulink建立了仿真模型。通過(guò)對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)、PID控制系統(tǒng)以及基于轉(zhuǎn)矩的模糊控制系統(tǒng)作對(duì)比仿真，結(jié)果表明本文所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)具有較好的靜態(tài)性能與動(dòng)態(tài)性能，并對(duì)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)具有更好的抑制效果。
　　 將該轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制策略應(yīng)用到基于無(wú)刷直流電機(jī)的高速縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，并對(duì)調(diào)速期間的轉(zhuǎn)速