POWERLINK工業(yè)以太網(wǎng)時間槽控制策略研究.pdf

1、隨著現(xiàn)場總線的技術(shù)應用于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域，工業(yè)自動化由低速向高速、低精度向高精度、集中式控制向分布式控制的發(fā)展趨勢，于是提出了基于以太網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)現(xiàn)場總線的技術(shù)，由此誕生了實時工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。其中的高實時性總線POWERLINK，由于無需專業(yè)ASIC芯片，又公開所有的源碼，所以POWERLINK為高實時工業(yè)以太網(wǎng)發(fā)展較為迅速的一種。
　　 本文對POWERLINK工業(yè)以太網(wǎng)的控制策略進行研究，分析POWERLINK原有的各種時間

2、槽控制策略的特點和存在的不足，并針對原有的時間槽控制策略進行優(yōu)化，分別提出對時間槽中同步階段和異步階段的修改辦法，和優(yōu)化實現(xiàn)方案。使該策略適用于現(xiàn)行POWERLINK工業(yè)以太網(wǎng)的主從通信方式分配，并且不改變原有POWERLINK網(wǎng)絡的鏈路層結(jié)構(gòu)。
　　 在同步階段時間槽的優(yōu)化模型提出使用原有的SCNM輪詢時間槽和PRC時間槽相結(jié)合的辦法，在提高系統(tǒng)時間同步的基礎(chǔ)上，對沖突節(jié)點進行標定和分析，在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下提高系統(tǒng)的實時性

3、。在異步階段時間槽的優(yōu)化模型使用了半開放式系統(tǒng)，在保證異步非POWERLINK節(jié)點接受主節(jié)點調(diào)度的情況下，使多異步非POWERLINK節(jié)點可在同周期內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)，在保持原有網(wǎng)絡性質(zhì)的前提下，使異步非POWERLINK節(jié)點能在系統(tǒng)運行過程中加入網(wǎng)絡，并保證原有的POWERLINK設備正常工作，使非POWERLINK設備加入網(wǎng)絡中同時具有原有的性能和POWERLINK網(wǎng)絡的性能。
　　 搭建POWERLINK實驗平臺，實現(xiàn)POWERL