基于PLC大功率直流調速系統(tǒng)研究與設計.pdf

1、大功率直流調速系統(tǒng)具有優(yōu)良的調速性能和很高的可靠性，被廣泛應用到各種工程船舶特種機械的電力拖動中，是工程船舶進行工程作業(yè)的動力核心。本文在研究大功率直流調速系統(tǒng)的基礎上并以挖泥船上鉸刀拖動控制系統(tǒng)為研究對象，設計了一套基于PLC控制的大功率直流調速系統(tǒng)。
　　 由于轉速、電流雙閉環(huán)控制的直流調速系統(tǒng)具有良好的調速性能，因而被廣泛應用于工程實踐當中。但是這種調速系統(tǒng)在電樞電流出現斷續(xù)時，系統(tǒng)的某些參數會隨之發(fā)生改變，使控制效果變差

2、，所以本文在傳統(tǒng)的轉速、電流雙閉環(huán)控制的直流調速系統(tǒng)上加入自適應控制，使控制系統(tǒng)能夠隨著控制對象參數的變化而自動改變控制器的結構及參數，使系統(tǒng)始終處于良好的工作狀態(tài)。然后通過MATLAB軟件對所設計的系統(tǒng)進行仿真驗證，仿真結果表明所設計的系統(tǒng)是合理的，能夠滿足工程船舶對大功率直流調速系統(tǒng)的性能要求。
　　 本文硬件部分采用以PLC為中央控制器，通過檢測電路檢測電動機轉速、電樞電流、電動機溫度、晶閘管溫度等信號并送入PLC中進行處