無(wú)線電液控制器及其在挖泥船中的應(yīng)用研究.pdf

1、微電子技術(shù)、無(wú)線電技術(shù)的發(fā)展和電液控制技術(shù)的緊密結(jié)合,逐步形成了無(wú)線電液控制技術(shù).它的出現(xiàn)改變了傳統(tǒng)有線電液控制技術(shù)的使用現(xiàn)狀,極大改善了工程機(jī)械操作人員的工作環(huán)境,提高了工程機(jī)械的自動(dòng)化程度,是電液控制技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向.此外,本課題組設(shè)計(jì)了挖泥船船首橫移和定位樁臺(tái)車移動(dòng)兩個(gè)液壓控制系統(tǒng)并應(yīng)用于IHC-900斗輪式挖泥船;同時(shí),作者試圖將無(wú)線電液比例控制器應(yīng)用于挖泥船液壓系統(tǒng),做了一定的研究工作.本論文主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的研究

2、:第一章首先闡述了國(guó)內(nèi)外電液控制技術(shù)及無(wú)線電液控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì),然后綜合分析了船舶液壓傳動(dòng)技術(shù)及液壓挖泥船的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀,為本課題的研究提供了方向并簡(jiǎn)介了本論文的研究意義和主要研究?jī)?nèi)容.第二章首先介紹了無(wú)線電液比例控制器的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理,然后給出無(wú)線電液控制器的軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),并根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際需要和實(shí)驗(yàn)結(jié)果設(shè)計(jì)出控制器的無(wú)線通信協(xié)議;根據(jù)劃分的功能模塊,給出了各個(gè)功能模塊的程序框圖;最后從軟件角度進(jìn)行軟件抗干擾設(shè)計(jì),最終完成

3、無(wú)線電液控制器的軟件設(shè)計(jì).第三章詳細(xì)分析計(jì)算了各調(diào)制信號(hào)空間圖中信號(hào)點(diǎn)之間的最小歐氏距離、誤碼率及帶寬效率,在此基礎(chǔ)上得出FSK數(shù)字調(diào)制技術(shù)是比較理想的調(diào)制方式的結(jié)論.然后采用試驗(yàn)的方法,求得了無(wú)線電液比例控制器的誤碼率.第四章通過(guò)仿真和分析,得出適合無(wú)線電液控制器的糾錯(cuò)編碼-交織BCH循環(huán)碼,并用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了交織BCH循環(huán)碼在不增加發(fā)送數(shù)據(jù)量的同時(shí)有較好的糾錯(cuò)性能,提高了無(wú)線電液控制器的抗干擾能力.第五章首先介紹了挖泥船船首橫移和定位樁