立方體全景圖的自標定及瀏覽算法.pdf

1、全景圖是一種能覆蓋大范圍場景的寬視角圖像。它是基于圖像繪制技術的一部分，也是當前圖像處理的一個熱門研究課題。全景系統(tǒng)的實用性很強，在虛擬現(xiàn)實的實現(xiàn)、衛(wèi)星照片的處理和醫(yī)學圖像處理等領域有著廣泛的應用。目前獲取全景圖像的方法有兩種，一種是利用特殊的相機，另一種是采用圖像拼接的方法，本文主要討論的是由特殊相機獲取的立方體全景圖的自標定及瀏覽算法。
　　 第一章綜述了全景圖的概況和國內外研究現(xiàn)狀，第二章的主要內容是全景圖的基礎知識。主要

2、包含全景圖的各種生成技術，幾種主要的投影模型及成像原理，目的是讓讀者對全景圖生成的主要過程有所了解。
　　 第三章的主要內容是立方體全景圖的自標定算法?；诹⒎襟w全景系統(tǒng)，我們從單幅圖像中給出三組三條比例已知的平行線段，這三條線段可構成兩個直角梯形或是等腰梯形，利用拉蓋爾定理的推論及射影變換下交比不變的性質，我們給出了關于絕對二次曲線的像的約束，從而標定出攝像機內參數(shù)矩陣。接下來我們推導立方體圖像間的基礎矩陣和本質矩陣的關系，由