基于DSP的陀螺連續(xù)測斜儀設(shè)計(jì).pdf

1、陀螺測斜儀用于測量套管井(油井)井眼軌跡及各處的方位角、井斜角和工具面角等參數(shù)。目前，測斜儀仍廣泛采用磁通門和加速度計(jì)作為傳感器，MCS-51系列單片機(jī)作為控制和解算芯片，但磁通門傳感器容易受到外界磁場的干擾，對(duì)測量精度產(chǎn)生不利影響。為克服這一缺陷，本課題設(shè)計(jì)了一種采用陀螺儀和加速度計(jì)作為傳感器，以MCU作為控制器而以DSP作為解算芯片的測斜儀，具有抗干擾能力強(qiáng)、適用范圍廣、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
　　 陀螺測斜儀的實(shí)質(zhì)是基于捷聯(lián)慣導(dǎo)

2、原理的嵌入式儀器。本文闡述了測斜儀的基本原理，在對(duì)常用的慣性傳感器進(jìn)行比較的基礎(chǔ)上對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)進(jìn)行了選型。系統(tǒng)以C8051F040和TMS320F28016作為主芯片，設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集模塊、通信模塊等電路。
　　 軟件方面，用C 語言分別開發(fā)了單片機(jī)控制程序和DSP 油井參數(shù)解算程序。程序編寫中精心設(shè)計(jì)各個(gè)函數(shù)，力求簡潔高效，并采用模塊化思想，使系統(tǒng)的維護(hù)、改進(jìn)和功能擴(kuò)展十分方便。上位機(jī)程序采用VC++編寫，并采用了防(容)