基于智能控制PASS的研究.pdf

1、PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)以其高轉(zhuǎn)矩、高功率因數(shù)、低損耗及功率密度大的特點，在航空航天、數(shù)控機床、機器人、電動汽車等高科技領域成為最佳執(zhí)行機構(gòu)。同時，隨著高速數(shù)字信號處理芯片、矢量控制等電機控制論和智能控制算法的出現(xiàn)與發(fā)展，便得復雜的高精度PASS(PMSM ACServo System)得以設計實現(xiàn)。通過對人工神經(jīng)網(wǎng)絡控制在PASS應用的相關技術進行了研究，設計了一整套基于智能控制

2、的PASS的方案：
　　 根據(jù)電機原理和坐標變換理論，研究了dq坐標系下PMSM磁場定向解耦的數(shù)學模型。利用id=0的轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制方法來實現(xiàn)對PMSM的解耦，用PI控制實現(xiàn)對電流和速度的調(diào)節(jié)，設計電流內(nèi)環(huán)和速度外環(huán)調(diào)節(jié)器，將轉(zhuǎn)矩、磁鏈和速度信號轉(zhuǎn)換為參考電壓信號。對SVPWM(Space Vector Pulse WidthModulation)技術進行研究，實現(xiàn)了SVPWM驅(qū)動信號來控制逆變器。
　　 結(jié)合人工

3、神經(jīng)網(wǎng)絡控制理論，將其用于PI控制器參數(shù)的在線辨識、跟蹤，并對磁通及轉(zhuǎn)速控制器進行自適應調(diào)整，設計出基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的在PASS中的在線識別辯識器，并研究了神經(jīng)網(wǎng)絡調(diào)節(jié)器對PASS性能的改善方法。
　　 以美國TI公司電機控制專用數(shù)字信號處理器TMS320F2812作為控制核心，使用EUPEC公司的智能功率模塊Infineon FP15R12YT3作為主電路功率模塊，加上各種信號調(diào)理電路、保護電路、開關電源電路和通訊接口，設計出

4、了永磁同步交流伺服系統(tǒng)的硬件控制電路。在軟件設計中，結(jié)合了TMS320F2812軟件編程的特點和軟件平臺CCS3.3，設計了整個系統(tǒng)的控制軟件。包括軟件的組織，DSP控制器資源的使用、變量的數(shù)據(jù)格式的選取以及各主要功能模塊的具體實現(xiàn)。
　　 利用MATLAB/SIMULINK，以坐標變換、PI調(diào)節(jié)器和SVPWM仿真模塊為核心建立了PMSM交流伺服控制系統(tǒng)仿真模型，進行了仿真實驗，得出了電流、轉(zhuǎn)速、電磁力矩的仿真實驗波形，驗證了P