機(jī)爐非線性對象模型及控制方案對比分析.pdf

1、本文首先介紹了三個(gè)典型的機(jī)爐非線性對象模型，并從其結(jié)構(gòu)、物質(zhì)和能量平衡關(guān)系、穩(wěn)態(tài)模型、逆穩(wěn)態(tài)模型等方面進(jìn)行分析，并通過仿真分析其動(dòng)態(tài)特性和非線性特性；其次，采用非線性測度的概念對500MW機(jī)組模型計(jì)算其非線性測度曲線，分析其非線性變化、非線性強(qiáng)弱及其分布，鑒于在Astrom的模型中汽包水位存在積分，在進(jìn)行非線性測度得計(jì)算中存在困難，不利于模型間的非線性度的對比，為了更好的比較模型之間的非線性度，這里介紹了間隙測度的方法，并采用間隙測度的

2、方法計(jì)算Astrom模型、500MW機(jī)組模型及盤山660MW機(jī)組模型的間隙測度曲線，分析其非線性變化、非線性強(qiáng)弱及其分布；在此基礎(chǔ)上，對機(jī)組運(yùn)行負(fù)荷數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析，找出機(jī)組運(yùn)行的工作區(qū)間，劃分機(jī)組運(yùn)行的區(qū)間，進(jìn)而確定設(shè)計(jì)控制器的工作點(diǎn)；介紹了多變量內(nèi)?？刂破鞯膬煞N結(jié)構(gòu)，即：V-規(guī)范型多變量內(nèi)?？刂破骱蚉-規(guī)范型多變量內(nèi)模控制器。由于P-規(guī)范型控制器的設(shè)計(jì)需要對傳遞函數(shù)矩陣求逆，所以引入多變量控制器的V-規(guī)范型表達(dá)式，這樣就避免了對矩陣