裝載機三種無線控制方案的設計研究與對比分析.pdf

1、本研究以廈門大學與廈門廈工機械股份有限公司聯(lián)合開發(fā)項目“滑移裝載機遠程無線監(jiān)視與控制系統(tǒng)”為背景，著力研究解決裝載機無線工作中的控制與操作，并實時監(jiān)測車況信息，實現(xiàn)遠程無線工程作業(yè)。為了滿足不同行業(yè)對遠程無人裝載機操作工況的需求，基于組網(wǎng)方式的多樣性，設計開發(fā)了三種不同的無線組網(wǎng)控制方案。就此，本文主要研究工作如下:
　　1.采用點對點無線通訊的CDMA組網(wǎng)方式，針對遠程客戶端PLC操作平臺數(shù)據(jù)及車載終端PLC車況數(shù)據(jù)，基于CAN

2、2.0B協(xié)議標準幀格式進行雙向傳輸，實現(xiàn)了遠程客戶端及車載終端之間無線數(shù)據(jù)通信;采用模塊化的設計方法，開發(fā)了以單片機PIC16F877A為主芯片的CAN轉(zhuǎn)232模塊，實現(xiàn)了遠程監(jiān)控上位機與遠程客戶端PLC之間數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的自動轉(zhuǎn)換，引入Visual C++對遠程監(jiān)控上位機進行界面設計，實現(xiàn)了裝載機車載信息遠程監(jiān)視，完成了具有遠程模擬駕駛室操作功能的無線控制方案的設計。
　　2.采用點對點無線通訊的3G組網(wǎng)方式，基于3G模塊封裝的報

3、文格式，以Visual C＃原創(chuàng)性設計了遠程客戶端3G控制界面，實現(xiàn)了通過網(wǎng)絡與車載終端3G模塊進行雙向數(shù)據(jù)傳輸，解決了遠程客戶端上位機3G軟件與車載終端PLC數(shù)據(jù)通信的問題，完成了具有操作及監(jiān)視功能的遠程客戶端上位機軟件的無線控制方案的設計。
　　3.采用無線路由搭建小范圍無線覆蓋為組網(wǎng)方式，基于PLC標準的CAN數(shù)據(jù)協(xié)議，利用上位機作為服務器端工作模式的方法，引入自主原創(chuàng)的拖拽式控件及多點觸摸方式，以Visual C＃原創(chuàng)性設