一類非線性直升機模型控制器設計及仿真研究.pdf

1、由于醫(yī)療急救的領域和區(qū)域戰(zhàn)爭的范圍不斷擴大,導致人們對直升機的航行效率和作戰(zhàn)效能的要求日益提升,現(xiàn)階段直升機建模技術和飛行控制技術仍舊在直升機科學技術發(fā)展中處于樞紐環(huán)節(jié)。本文所運用到的CE-150直升機模型實驗系統(tǒng)分別運用模糊LQG控制方法和雙模控制方法對直升機飛行器進行控制與仿真,實現(xiàn)了直升機不同飛行狀態(tài)下的飛行控制。論文的主要研究工作如下:
　　1、主要介紹國內(nèi)外直升機建模與控制技術的研究發(fā)展狀況以及理論應用技術,分別討論及分

2、析了這兩個方面研究工作的重大實際應用的意義,隨后介紹模糊控制在國內(nèi)外工業(yè)科技領域的發(fā)展現(xiàn)狀。
　　2、簡要描述了CE-150直升機系統(tǒng)模型飛行特性,根據(jù)系統(tǒng)的飛行受力情況,建立系統(tǒng)動力學模型,對其進行系統(tǒng)辨識并逐一列出了系統(tǒng)具體的相應參數(shù)。
　　3、根據(jù)CE-150直升機飛行控制系統(tǒng)設計目標計算目標函數(shù),采用基于模糊控制的Fuzzy-LQG控制器設計方法設計了飛行控制器,本文采用重心法解模糊,并對直升機進行仿真實驗,與原有文

3、獻中PID和LQG的仿真效果圖進行比較以及對結果進行了全面剖析。結果表明該控制器在時間和超調(diào)量上都明顯優(yōu)于PID和LQG控制器,實現(xiàn)了參數(shù)的自調(diào)整,驗證該方法的有效性。
　　4、運用雙?？刂破鲗E-150直升機非線性經(jīng)驗模型進行控制,該控制器是采用模糊預測控制與PID控制交叉控制飛行器,不僅能夠對直升機航行進行穩(wěn)定控制又能消除部分耦合,與現(xiàn)有文獻中的模糊控制進行比較,曲線響應時間與超調(diào)量方面優(yōu)于后者,但還是存在控制范圍上的限制這