抗偏載沖床的直線運動機構的研究.pdf

1、在當今持續(xù)發(fā)展的經(jīng)濟環(huán)境中，環(huán)保、高附加值的加工方式成為企業(yè)與對手在競爭中獲勝的有力的手段。沖床做為一種常用的無切削成形工具，其在加工生產(chǎn)中的作用顯得越來越重要。目前沖床的機械式主傳動機構在沖壓過程中，有害側(cè)向力（即偏載力）較大，降低了模具的對中精度，使得模具的間隙不合理，直接影響了零部件的加工質(zhì)量。針對這一問題，本論文提出了將兩種直線運動機構做為沖床的主傳動機構，一種是基于二維的Peaucellier 機構的主傳動機構，另一種是基于三

2、維的Bricard 機構的主傳動機構。由于這兩種機構的輸出運動都是直線運動，所以機構的側(cè)向力幾乎為零。將其運用于沖床的主傳動機構中，可以大大減少側(cè)向力對模具的對中精度的影響，提高零部件的加工質(zhì)量。本論文對這兩種機構的運動學、動力學進行理論系統(tǒng)的深入分析，為應用抗偏載沖床奠定了扎實的基礎。具體內(nèi)容如下：
　　 1、對Peaucellier 機構的的運動進行了分析。在分析過程中，通過定義該機構的向量回路，列出各個桿件的位置方程，再通

3、過一階、二階微分得到各桿的速度、加速度函數(shù)。由此建立機構分析的運動學基礎。
　　 2、對Peaucellier 機構的各個桿件尺寸進行優(yōu)化，目標是使得輸入的扭矩最小。通過使用ADAMS 軟件對機構的運動進行分析、優(yōu)化，得出了曲柄長度對輸入扭矩的影響最大，其它桿件的影響幾乎可以忽略。
　　 3、針對過約束機構的特殊性質(zhì)，運用螺旋理論求解了一種特殊的Bricard 機構的自由度，從而為后續(xù)的運動分析奠定了基礎。