基于Virtools的混凝土泵車三維遠程監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、隨著我國工程機械行業(yè)的迅猛發(fā)展，人們對工程機械的遠程監(jiān)控和遠程管理系統(tǒng)的要求也越來越高，但是現(xiàn)有的工程機械遠程監(jiān)控系統(tǒng)界面多是二維或偽三維界面，仿真程度不高、交互性差。本文針對傳統(tǒng)工程機械遠程監(jiān)控系統(tǒng)在信息呈現(xiàn)方式和人機交互方面的不足，以實際的產(chǎn)學研合作項目為背景，構(gòu)建一個采用C/S架構(gòu)、基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的混凝土泵車三維遠程監(jiān)控系統(tǒng)。本系統(tǒng)旨在為泵車所有者提供一個三維可沉浸式遠程監(jiān)控平臺，提高了監(jiān)控系統(tǒng)的操作效率和信息量，具有樂觀的發(fā)展

2、前景和較高研究價值。
　　 論文對泵車三維遠程監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)進行了分析和設(shè)計，以虛擬現(xiàn)實客戶端的構(gòu)建為主要研究對象。論文分析了客戶端需要實現(xiàn)的主要功能模塊，分別是網(wǎng)絡(luò)通信模塊、監(jiān)控設(shè)備實時運動狀態(tài)仿真、監(jiān)控設(shè)備歷史運動狀態(tài)回放、仿真操作虛擬泵車、監(jiān)控日志管理。
　　 論文對客戶端各功能模塊的關(guān)鍵技術(shù)原理和具體實現(xiàn)方法進行了研究。主要包括Virtools客戶端與服務(wù)器端不同平臺間通信功能的實現(xiàn);監(jiān)控設(shè)備運動狀態(tài)仿真原理