基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與決策研究.pdf

1、智能控制與決策系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)是當前人工智能研究領域的熱門問題。本文將自組織多Agent系統(tǒng)理論引入到智能控制與決策系統(tǒng)的研究中，在深入研究智能控制與決策系統(tǒng)相關理論及應用的基礎上，設計了基于物理激勵的多Agent交互模型和基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與決策模型，并設計和實現(xiàn)了一個完整的基于物理激勵的自組織多Agent智能控制與決策系統(tǒng)平臺。主要研究工作內(nèi)容包括：
　　 ⑴系統(tǒng)詳盡地闡述了自組織理論和多Agent系統(tǒng)理論

2、的基本內(nèi)容，并針對自組織理論與多Agent系統(tǒng)理論相互結合的問題，即多Agent系統(tǒng)中的自組織行為和自組織多Agent系統(tǒng)進行了闡述。
　　 ⑵提出一個基于物理激勵的多Agent交互模型。該模型的基本原理是以牛頓經(jīng)典物理學中的萬有引力定律為基礎，用人工構造的虛擬作用力作為多Agent之間交互行為的基礎，通過交互場景的定義、吸引或排斥交互機制的選擇、多Agent角色和行為的定義和多Agent交互過程的選擇四個步驟完成建模工作。實驗

3、結果表明，該模型可以很方便的進行物理實現(xiàn)，并能克服傳統(tǒng)的多Agent交互模型理論計算能力不足的缺點，具有較強的通用性和實用性。
　　 ⑶提出一個基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與決策模型及其實現(xiàn)算法范例。該模型由環(huán)境和自組織多Agent系統(tǒng)兩大部分構成，通過環(huán)境的定義、環(huán)境的識別、多Agent控制與決策過程以及多Agent控制與決策輸出四個基本步驟完成建模工作。該模型可以靈活地選擇多種算法進行具體的實現(xiàn)工作，文中給出的實現(xiàn)算

4、法范例在微觀上以多Agent之間的交互運算為基礎，宏觀上以統(tǒng)計物理學對多Agent系統(tǒng)的整體統(tǒng)計運算為核心，充分利用了自組織多Agent系統(tǒng)的群體決策優(yōu)勢。實驗結果表明，該模型及其實現(xiàn)算法范例可以很方便的進行物理實現(xiàn)，并且具有很強的靈活性和通用性。
　　 ⑷提出并實現(xiàn)了一個完整的基于物理激勵的自組織多Agent智能控制與決策系統(tǒng)平臺。該系統(tǒng)平臺的構成是以基于物理激勵的多Agent交互子系統(tǒng)和基于自組織多Agent系統(tǒng)的智能控制與