基于LabVIEW的無(wú)刷直流電機(jī)智能控制研究.pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)具有輸出轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好、運(yùn)行可靠等特點(diǎn)，已經(jīng)取代了船舶電力推進(jìn)調(diào)速系統(tǒng)中的直流電機(jī)。為了提高船舶電力推進(jìn)電機(jī)抗擾動(dòng)性能，本文以無(wú)刷直流電機(jī)為研究對(duì)象，主要研究無(wú)刷直流電機(jī)速度控制問(wèn)題，并且將人工智能控制方法與傳統(tǒng)控制策略相結(jié)合，把模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法應(yīng)用于無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中。
　　 在分析無(wú)刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，在MATLAB/Simulink仿真環(huán)境中建立控制系統(tǒng)的仿真模型。論文基于模糊

2、自整定PID控制器，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)神經(jīng)模糊(ANFIS)PID控制器，著重介紹了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，該控制策略以二維模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器為核心，集合了模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，具有很強(qiáng)的模糊推理和自學(xué)習(xí)能力。仿真結(jié)果表明，采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法能取得令人滿意的動(dòng)、靜態(tài)性能，具有很強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性。
　　 本文以NI公司的LabVIEW為軟件平臺(tái)，搭建了無(wú)刷直流電機(jī)智能控制系統(tǒng)。在MATLAB中使用FIS編輯器