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文檔簡介
1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中,由于產(chǎn)品質(zhì)量要求、生產(chǎn)成本的提高以及環(huán)保,能耗等各個方面的原因,我國工業(yè)的發(fā)展面臨著由人口密集型向資金密集型的轉(zhuǎn)變的挑戰(zhàn)。加熱是絕大數(shù)工業(yè)生產(chǎn)過程所必須的一個環(huán)節(jié),隨著我國基礎(chǔ)學(xué)科的發(fā)展,電加熱器也在各個工業(yè)生產(chǎn)過程中普遍應(yīng)用起來。對電加熱器的控制研究也日益受到廣大學(xué)者的重視。本文就是基于這樣的一個背景之下,以一階慣性加純滯后模型為研究對象,對模型預(yù)測控制策略和模糊控制策略相結(jié)合的方法進(jìn)行研究。實驗表明,該控制策略
2、能夠獲得良好的控制效果。總結(jié)全文,論文的主要內(nèi)容可概括如下:
1、以介紹電加熱器的現(xiàn)狀、預(yù)測控制研究和模糊控制的概況為開始,對預(yù)測控制的基本原理和模糊控制的基本原理分別作了介紹。在預(yù)測控制的介紹中,本文主要針對的是模型算法控制的介紹和離散模型的推導(dǎo);在模糊控制的介紹中,本文主要對模糊控制的基本原理以及模糊控制器的結(jié)構(gòu)和組成做了一個詳細(xì)的介紹。
2、在模型的參數(shù)辨識中,本文主要引入了飛升曲線法和最小二乘迭代兩種
3、參數(shù)辨識算法。本文在設(shè)計在線參數(shù)辨識時發(fā)現(xiàn)了上升曲線法的缺陷——在辨識慣性系數(shù)和比例增益時需要耗費比較多的時間并且不適合在線辨識;因此本文修改上升曲線法,使得改良的飛升曲線法能夠相對比較準(zhǔn)確有效地對模型的參數(shù)進(jìn)行辨識。在確定了模型參數(shù)的大概范圍后,本文應(yīng)用最小二乘迭代算法對由飛升曲線法得到的參數(shù)做進(jìn)一步的修正,使得辨識的參數(shù)能夠更加進(jìn)一步貼近真實值。
3、除了控制原理和辨識算法外,本文還對控制系統(tǒng)的硬件和軟件分別做了介紹。
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