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文檔簡介
1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中,由于產(chǎn)品質量要求、生產(chǎn)成本的提高以及環(huán)保,能耗等各個方面的原因,我國工業(yè)的發(fā)展面臨著由人口密集型向資金密集型的轉變的挑戰(zhàn)。加熱是絕大數(shù)工業(yè)生產(chǎn)過程所必須的一個環(huán)節(jié),隨著我國基礎學科的發(fā)展,電加熱器也在各個工業(yè)生產(chǎn)過程中普遍應用起來。對電加熱器的控制研究也日益受到廣大學者的重視。本文就是基于這樣的一個背景之下,以一階慣性加純滯后模型為研究對象,對模型預測控制策略和模糊控制策略相結合的方法進行研究。實驗表明,該控制策略
2、能夠獲得良好的控制效果??偨Y全文,論文的主要內容可概括如下:
1、以介紹電加熱器的現(xiàn)狀、預測控制研究和模糊控制的概況為開始,對預測控制的基本原理和模糊控制的基本原理分別作了介紹。在預測控制的介紹中,本文主要針對的是模型算法控制的介紹和離散模型的推導;在模糊控制的介紹中,本文主要對模糊控制的基本原理以及模糊控制器的結構和組成做了一個詳細的介紹。
2、在模型的參數(shù)辨識中,本文主要引入了飛升曲線法和最小二乘迭代兩種
3、參數(shù)辨識算法。本文在設計在線參數(shù)辨識時發(fā)現(xiàn)了上升曲線法的缺陷——在辨識慣性系數(shù)和比例增益時需要耗費比較多的時間并且不適合在線辨識;因此本文修改上升曲線法,使得改良的飛升曲線法能夠相對比較準確有效地對模型的參數(shù)進行辨識。在確定了模型參數(shù)的大概范圍后,本文應用最小二乘迭代算法對由飛升曲線法得到的參數(shù)做進一步的修正,使得辨識的參數(shù)能夠更加進一步貼近真實值。
3、除了控制原理和辨識算法外,本文還對控制系統(tǒng)的硬件和軟件分別做了介紹。
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