執(zhí)行依賴型啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃在STATCOM控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、針對傳統(tǒng)PI控制應(yīng)用于靜止同步補(bǔ)償器(Static Synchronous Compensator, STATCOM)這個復(fù)雜的非線性系統(tǒng)中，所產(chǎn)生的快速性與穩(wěn)定性之間的矛盾，以及對精確數(shù)學(xué)模型的依賴性、自適應(yīng)性及魯棒性較差的問題，本文設(shè)計(jì)了一種基于執(zhí)行依賴型的啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃(Action Dependant Heuristic Dynamic Programming)方法的新型優(yōu)化神經(jīng)控制器。
　　 執(zhí)行依賴型的啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃

2、(Action Dependant Heuristic Dynamic Programming ADHDP)方法是自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃方法中的一種，它應(yīng)用于復(fù)雜的大系統(tǒng)中，能夠有效地解決動態(tài)規(guī)劃所遇到的“維數(shù)災(zāi)”問題。相對于其它的自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃算法，它是由控制網(wǎng)絡(luò)和評價(jià)網(wǎng)絡(luò)組成，不需要模型網(wǎng)絡(luò)，因而使得該算法具有結(jié)構(gòu)簡單、計(jì)算量小、不依賴于系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和實(shí)時(shí)性高的特點(diǎn)，又由于它能夠?qū)崿F(xiàn)在線學(xué)習(xí)，所以適合于在復(fù)雜、非線性系統(tǒng)中進(jìn)行在線的實(shí)時(shí)控制

3、。
　　 本文采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建基于ADHDP的STATCOM的控制網(wǎng)絡(luò)和評價(jià)網(wǎng)絡(luò)模塊，利用系統(tǒng)的電壓變化量和無功功率等信號對控制網(wǎng)絡(luò)與評價(jià)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行交替訓(xùn)練，以達(dá)到對優(yōu)化控制器的目的。
　　 本文以單機(jī)無窮大系統(tǒng)為例，在Matlab/Simulink環(huán)境中對系統(tǒng)進(jìn)行了負(fù)荷沖擊和三相短路的仿真實(shí)驗(yàn)，并和傳統(tǒng)PI控制器的控制效果進(jìn)行對比；為使仿真結(jié)果更加逼真、可靠，本文還在PSCAD中建立仿真系統(tǒng)模型，在MATLAB中實(shí)現(xiàn)