基于方位角及其變化率的無(wú)源定位算法研究.pdf

1、隨著新技術(shù)、新方法在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用，電子對(duì)抗、電子干擾、反輻射導(dǎo)彈等技術(shù)均有了長(zhǎng)足的發(fā)展，這對(duì)電子偵察設(shè)備的生存能力和抗干擾能力提出了越來(lái)越高的要求。作為傳統(tǒng)電子偵察設(shè)備的重要組成部分，有源定位系統(tǒng)由于自身的局限性已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的要求。單站無(wú)源定位系統(tǒng)以其隱蔽性好、抗干擾能力強(qiáng)、作用距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)逐漸成為研究人員的關(guān)注焦點(diǎn)。論文基于方位角及其變化率的單站無(wú)源定位系統(tǒng)，研究了系統(tǒng)的可觀測(cè)性以及濾波發(fā)散問(wèn)題。本論文的主要內(nèi)容如下：

2、>　　 1.主要圍繞單站定位跟蹤的模型建立、定位原理、系統(tǒng)可觀測(cè)性分析、濾波算法等問(wèn)題展開(kāi)討論。特別是重點(diǎn)分析一些高速、高精度的定位跟蹤算法技術(shù)，這些技術(shù)提高了定位跟蹤的性能。過(guò)去非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)通常使用擴(kuò)展卡爾曼濾波（Extended-Kalman Filter，EKF）算法來(lái)進(jìn)行濾波，但是EKF算法在線性化過(guò)程中，產(chǎn)生大量的誤差，導(dǎo)致濾波器很容易發(fā)散。針對(duì)這種現(xiàn)象，近年來(lái)新出現(xiàn)了無(wú)跡卡爾曼濾波（Unscenied-Kalman Fi

3、lter UKF）算法，該算法用典型的粒子點(diǎn)（sigma）來(lái)近似非線性函數(shù)的概率分布，克服了EKF算法的線性化誤差，具有更高的濾波精度和魯棒性。文中分別研究了利用EKF和UKF算法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，并通過(guò)仿真試驗(yàn)，對(duì)EKF和UKF算法的跟蹤性能進(jìn)行了分析和比較，驗(yàn)證了UKF算法的有效性。
　　 2.由于傳統(tǒng)的單站無(wú)源定位跟蹤算法只利用方位角作為觀測(cè)量，存在可觀測(cè)性弱只能對(duì)運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)交叉定位，目標(biāo)初始狀態(tài)估計(jì)誤差大、而且定位精度