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文檔簡介
1、回轉(zhuǎn)窯的溫度智能監(jiān)控系統(tǒng)是新型干法水泥生產(chǎn)過程中的核心技術環(huán)節(jié),由于回轉(zhuǎn)窯具有非線性、多變量、強耦合、大時滯及時變等特性,使得回轉(zhuǎn)窯的窯況十分復雜,控制也極為困難。如果溫度過低導致燃料未能充分燃燒,便會造成能源浪費和環(huán)境污染。如果溫度過高,便會使生產(chǎn)原料煅燒過度,也將會影響產(chǎn)品質(zhì)量。監(jiān)控系統(tǒng)整體設計上采用IPC+PLC+Porfibus-DP現(xiàn)場總線的方案,系統(tǒng)分為三層:現(xiàn)場執(zhí)行層、中間控制層和系統(tǒng)監(jiān)控層。在系統(tǒng)設計中,窯爐燒成系統(tǒng)作為
2、一個多變量耦合的非線性系統(tǒng),是控制的難點。
本研究通過對其特性進行分析,提出了按照自治、補償原則,結(jié)合人工經(jīng)驗總結(jié)的生產(chǎn)規(guī)則以及PID控制算法的優(yōu)點,并在回路中對主要擾動因素采用前饋補償,組成前饋一反饋控制系統(tǒng)的方案。同時考慮到窯爐屬于大延遲、非線性時變對象,在溫度控制回路采用了FUZZY-PID控制算法,設計了參數(shù)自整定FUZZY-PID控制器和FUZZY自尋優(yōu)控制器,實現(xiàn)了系統(tǒng)控制方案的優(yōu)化。回轉(zhuǎn)窯溫度控制回路采用FU
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