聲納嵌入式高速數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)及其實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、多波束聲納因可以測量海深及對海底目標(biāo)成像而在軍事和民用方面具有重要價值。為了將實(shí)時測量的數(shù)據(jù)快速有效地傳送到水面母船，研究和開發(fā)基于千兆以太網(wǎng)的的嵌入式數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)是十分必要的。
　　 本文立足Virtex—5FX FPGA芯片為核心的嵌入式處理架構(gòu)，進(jìn)行多波束聲納與工控機(jī)之間的雙向高速通信研究，側(cè)重圍繞千兆以太網(wǎng)和ComPort高速通信口展開進(jìn)行研究。在研究千兆以太網(wǎng)的物理層和MAC層機(jī)制以及嵌入式以太網(wǎng)協(xié)議棧的通信機(jī)制的基礎(chǔ)

2、上，利用Virtex—5的TEMAC控制器實(shí)現(xiàn)了千兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸。進(jìn)一步根據(jù)ComPort協(xié)議及其通信機(jī)制和LocalLink接口規(guī)范，實(shí)現(xiàn)了基于LocalLink的ComPort IP核。在ComPort IP核中將兩路數(shù)據(jù)接收在FPGA中同步完成，實(shí)現(xiàn)了第二路ComPort數(shù)據(jù)的“存儲一轉(zhuǎn)發(fā)”的機(jī)制，并利用DMA和中斷機(jī)制讀取ComPort數(shù)據(jù)，保障了數(shù)據(jù)的高速搬移。最后在PowerPc上層使用數(shù)據(jù)調(diào)度流程將兩者相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了高速

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