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文檔簡介
1、首先,由于水下機(jī)器人技術(shù)的復(fù)雜性,系統(tǒng)仿真技術(shù)變得越來越重要.該文系統(tǒng)地分析了水下機(jī)器人的運(yùn)動模型和空間運(yùn)動方程,運(yùn)用Matlab下的Simulink可以方便的進(jìn)行控制方法的全自由度仿真.并為今后工程應(yīng)用中的水下機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和運(yùn)動控制提供了有價值的參考.其次,在該文中對水下機(jī)器人定位技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述,介紹了國內(nèi)外水下GPS研究概況,分析了GPS在水下定位應(yīng)用中的特點(diǎn),并分析了水下GPS/GIB定位系統(tǒng)模型和實(shí)際定位算法.探討
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