基于STF的重載夾持裝置液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)故障診斷研究.pdf

1、液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的故障診斷問(wèn)題是重載夾持裝置研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)與難點(diǎn)之一。為了較好診斷液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)故障,必須綜合分析各影響因素對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的影響,探索檢測(cè)液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的故障規(guī)律。本論文針對(duì)250T鍛造操作機(jī)夾持裝置液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)故障,應(yīng)用強(qiáng)跟蹤濾波器(STF)對(duì)故障進(jìn)行診斷研究分析。
　　 1、在對(duì)象數(shù)學(xué)模型已知的情況下,建立了液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)故障的數(shù)學(xué)模型和以及用濾波器構(gòu)造殘差的方法,并分析了故障檢測(cè)和分離策略。<

2、br>　　 2、主要介紹了強(qiáng)跟蹤濾波器的基本原理,描述了強(qiáng)跟蹤濾波器的基本架構(gòu),預(yù)測(cè)與濾波方程的基本組成,遞推算法的基本實(shí)現(xiàn)過(guò)程。
　　 3、用強(qiáng)跟蹤濾波器方法實(shí)現(xiàn)了單個(gè)和同步液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)故障的診斷。文中分析了算法的原理、實(shí)現(xiàn)過(guò)程以及對(duì)各種液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)故障的檢測(cè)和分離,討論了算法的魯棒性,并對(duì)算法進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明強(qiáng)跟蹤濾波器算法能有效的診斷液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的故障。
　　 4、通過(guò)實(shí)驗(yàn)建立了液壓驅(qū)動(dòng)控