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1、該文以直流伺服系統(tǒng)作為研究對象,依據(jù)設(shè)計任務(wù)書所提出的靜態(tài)、動態(tài)精度和響應(yīng)快速性的要求,針對非線性、時變、大慣量、變負載等惡劣情況之下的位置修正問題進行了深入研究.在專家系統(tǒng)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算相結(jié)合方面作了嘗試和探索.提出了專家系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和控制算法,并在實踐中進行了驗證.對伺服系統(tǒng)來說,控制算法的快速性是一個很重要的性能指標,論文中對網(wǎng)絡(luò)參數(shù)先進行離線學(xué)習(xí),初步修正;隨后在實際控制中進行在線學(xué)習(xí).同時,當誤差較大的時候,采用棒棒控制
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