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文檔簡介
1、上海交通大學碩士學位論文嵌入式實時操作系統(tǒng)的研究及在日立平臺上的實踐姓名:屠征申請學位級別:碩士專業(yè):計算機應用技術(shù)指導教師:謝康林2003.1.1TheStudyofRTOSPracticeonHitachiPlatfmAbstractEmbeddedrealtimeapplicationbecomesmemepopularthesystembecomesmecomplicated.ThentheRTOS(RealTimeOperat
2、ingSystem)appearsdevelopveryquickly.RTOSiseventdrivencanquicklyrespondtoeventsignalfromoutsideinlimitedtime.TheRTOSmustberealtimereliableitcanprovidegoodsoftwareenvironmentfapplicationsoftware.Fmereverydeveloperspendsmuc
3、htimeinreadingthehardwaredocumentwhenhedesignsasystem.Itiswasteoftimeenergy.StudydesignaRTOScanmakeasystemeasycanreleasethedeveloperfromallkindsdocuments.TheyonlyneedtomastertheRTOS.FirstlyIanalyzethestructurerealization
4、ofseveralpopularRTOSinOScetaskmanagementtimemanagementinterruptmanagementmemymanagementIPCmanagementIOmanagementsoon.thenIdosomethingasfollows:1.Bringfwardamethodtoassigntaskpriity:TheschedulingofthesystemisbasedonRMS(Ra
5、teMonotonicScheduling)whichignetheinfluenceofIPCtheimptanceoftask.Itisnotpractical.Soweshouldfindagoodmethodtoprovidetaskswithappropriatepriity.2.ImproveonthetimetickISR:InmostRTOSthetimerInterruptServiceRoutine(ISR)exec
6、utesateverytimetick.Inmostpracticalapplicationcontextswitchdoesn’thappenatsometimeticksosometimetheexecutionoftimerISRisuselesswastesCPUtime.InthispaperanewmethodisproposedtopreventuselessexecutionofthetimerISR.3.Because
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