現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS-PA從站技術(shù)研究及遠(yuǎn)程I-O開(kāi)發(fā).pdf

1、高智能的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，給工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)帶來(lái)了翻天覆地的變化?，F(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS-PA作為PROFIBUS的一員，在過(guò)程控制領(lǐng)域有著無(wú)可比擬的優(yōu)越性。提高國(guó)內(nèi)PROFIBUS-PA產(chǎn)品研發(fā)水平，促進(jìn)PROFIBUS-PA技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用是本課題的最終目的。 通過(guò)分析PROFIBUS-PA遠(yuǎn)程I/O的廣闊應(yīng)用前景，及研究PROFIBUS-PA通信協(xié)議。在本文中闡述了研發(fā)PROFIBUS-PA從站遠(yuǎn)程I/O的關(guān)鍵技

2、術(shù)，包括PA必須具備的DP-V1技術(shù)，及PA遠(yuǎn)程I/O設(shè)備行規(guī)；根據(jù)PA遠(yuǎn)程I/O的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)該從站的硬件電路，選擇AT91SAM7SE32 ARM7芯片+PROFIBUS協(xié)議芯片DPC31+Firmware的方式進(jìn)行研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了8路數(shù)字量輸入輸出，8路模擬量輸入的從站設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹了軟件Firmware的設(shè)計(jì)方法及實(shí)現(xiàn)流程；對(duì)PA設(shè)備行規(guī)技術(shù)進(jìn)行探討，提出針對(duì)遠(yuǎn)程I/O的行規(guī)中塊模型的選擇方法，并做出相關(guān)的范例，實(shí)現(xiàn)了DP-V1非循環(huán)