基于PROFIBUS現(xiàn)場總線的交流伺服驅(qū)動器從站研究.pdf

1、隨著現(xiàn)場總線技術(shù)在工業(yè)自動化領域中的廣泛應用,以及交流伺服系統(tǒng)向全數(shù)字化、網(wǎng)絡化方向發(fā)展的需求,將現(xiàn)場總線接口集成到交流伺服驅(qū)動器中已成為重要的發(fā)展趨勢。本文在深入研究PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù)的基礎上,將PROFIBUS現(xiàn)場總線與交流伺服技術(shù)相結(jié)合,提出了采用PROFIBUS-DP技術(shù)實現(xiàn)交流伺服驅(qū)動器的現(xiàn)場總線接口的方法,并完成了基于PROFIBUS現(xiàn)場總線的交流伺服驅(qū)動器從站的設計。
　　 本文首先對PROFIBUS現(xiàn)場

2、總線技術(shù)進行了研究,分析了PROFIBUS現(xiàn)場總線的類型及協(xié)議結(jié)構(gòu),詳細介紹了PROFIBUS-DP技術(shù),著重研究PROFIBUS-DP從站的基本功能和擴展功能,并對用于驅(qū)動技術(shù)的PROFIdrive行規(guī)進行了介紹。然后采用PROFIBUS-DP協(xié)議芯片VPC3+C設計交流伺服驅(qū)動器的現(xiàn)場總線接口,并結(jié)合交流伺服驅(qū)動器的具體功能,應用高性能的交流伺服控制芯片IRMCK201和DSP處理器TMS320F2812設計交流伺服驅(qū)動器的控制系統(tǒng)

3、,完成了從站的硬件電路設計。在此基礎上,本文進行了交流伺服驅(qū)動器從站的軟件設計,介紹了軟件的總體結(jié)構(gòu),并詳細分析各個軟件模塊的設計方法和關(guān)鍵技術(shù),實現(xiàn)了從站的PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線通信和伺服控制功能。
　　 針對從站的硬件、軟件設計,本文組建了以PLC和PC機為主站的PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡,開發(fā)測試軟件,對交流伺服驅(qū)動器從站進行了實際運行測試,并達到了預期的效果。最后進行了全文總結(jié),并對進一步的研究工作做出了