多電機(jī)控制系統(tǒng)諧振抑制及分析軟件設(shè)計(jì).pdf

1、在多電機(jī)控制系統(tǒng)中,諧振抑制是一種重要內(nèi)容.電機(jī)與負(fù)載之間是機(jī)械彈性軸,會(huì)產(chǎn)生彈性諧振,引起整個(gè)系統(tǒng)不穩(wěn)定;電機(jī)之間一般用機(jī)械軸耦合以保持多臺(tái)電機(jī)之間的速度同步,有時(shí)機(jī)械軸過(guò)長(zhǎng)過(guò)細(xì),會(huì)出現(xiàn)軸諧振,造成電機(jī)軸之間不同步,這對(duì)生產(chǎn)造成嚴(yán)重危害.如何對(duì)電機(jī)與負(fù)載間的諧振、電機(jī)之間的同步軸的諧振進(jìn)行有效的抑制,關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定情形.結(jié)合實(shí)踐和計(jì)算機(jī)仿真分析,采用了以下四種方法來(lái)抑制諧振:(1)采用基于扭矩估計(jì)的不完全微分反饋的諧振抑制控制策

2、略.(2)采用傳統(tǒng)速度控制系統(tǒng)中應(yīng)用帶阻濾波器的振動(dòng)抑制策略.(3)采用電機(jī)和負(fù)載轉(zhuǎn)速差反饋的控制策略.(4)用速度均衡方法抑制軸間諧振.在電機(jī)控制系統(tǒng)的理論分析和仿真分析及實(shí)際模型實(shí)驗(yàn)中都取得了好的效果.該論文開發(fā)了一個(gè)分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的軟件.在一個(gè)界面上分析系統(tǒng)的時(shí)頻域特性,包括階躍響應(yīng)、脈沖響應(yīng)、零極點(diǎn)分析、伯德(bode)圖、根軌跡、奈奎斯特圖、動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能等,并進(jìn)行設(shè)計(jì).軟件在分析控制系統(tǒng)在諧振抑制前后的時(shí)域和頻域特性得到