全自動(dòng)擒縱輪視覺(jué)檢測(cè)儀工程化技術(shù)研究.pdf

1、本課題來(lái)源于課題組與天津海鷗表業(yè)集團(tuán)有限公司合作的擒縱輪檢測(cè)項(xiàng)目,旨在研制一臺(tái)全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)儀器用于手表精密零件擒縱輪的檢測(cè)。在機(jī)械手表走時(shí)輪系中,擒縱輪是控制發(fā)條釋放能量的關(guān)鍵因素,其制造精度對(duì)指針的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)以及手表的準(zhǔn)確計(jì)時(shí)有直接影響。
　　隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的高速發(fā)展和自動(dòng)化科技的日趨成熟,擒縱輪的檢測(cè)也從人工投影法逐漸向自動(dòng)化轉(zhuǎn)變,研制出一臺(tái)高效率、高精度且運(yùn)行穩(wěn)定可靠的的全自動(dòng)擒縱輪視覺(jué)檢測(cè)分選儀器勢(shì)在必行。本文從全自動(dòng)

2、檢測(cè)工程化面臨的實(shí)際問(wèn)題出發(fā),針對(duì)擒縱輪的特性,對(duì)部分硬件設(shè)備、圖像處理算法和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了深入的探究,通過(guò)與硬件設(shè)備FPGA和機(jī)械工裝的配合,實(shí)現(xiàn)了擒縱輪全自動(dòng)檢測(cè)的工程化,本文所進(jìn)行的主要工作有以下幾方面:
　　1.對(duì)擒縱輪正反識(shí)別算法的實(shí)用性進(jìn)行了分析和改進(jìn),從實(shí)際情況出發(fā)通過(guò)對(duì)采相裝置設(shè)計(jì),與下位機(jī)FPGA通訊以及各機(jī)械工裝的匹配,實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)中的擒縱輪及時(shí)準(zhǔn)確的正反識(shí)別,保證了擒縱輪正反識(shí)別模塊穩(wěn)定、高效地流水線作業(yè)

3、。
　　2.提出基于數(shù)字模板參數(shù)對(duì)比的參數(shù)測(cè)量方式,定義了數(shù)字模板的概念,并對(duì)比分析了其較之于實(shí)體模板的優(yōu)越之處。
　　3.就工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)因人工操作和環(huán)境不潔等引入的附著物對(duì)擒縱輪檢測(cè)儀造成的干擾,從實(shí)際出發(fā)對(duì)擒縱輪附著物的種類(lèi)和剔除方法進(jìn)行了研究分析,提出了結(jié)合先驗(yàn)輪廓信息的附著物剔除法,達(dá)到了理想的附著物剔除效果,并保證了測(cè)量精度。
　　4.為了提高擒縱輪檢測(cè)效率,對(duì)測(cè)量系統(tǒng)采用雙程測(cè)量訊模式,通過(guò)使用MSCComm控