溫差能驅(qū)動(dòng)的水下監(jiān)測(cè)平臺(tái)性能分析與試驗(yàn)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、熱機(jī)是溫差能驅(qū)動(dòng)水下監(jiān)測(cè)平臺(tái)的動(dòng)力裝置.本文試驗(yàn)研究了熱機(jī)的特性,證明了熱機(jī)工作的可行性.并通過(guò)試驗(yàn)測(cè)定了熱機(jī)的傳熱功率和對(duì)外做功功率,分析了影響熱機(jī)功率的幾個(gè)因素,給出了提高熱機(jī)功率的措施.本文對(duì)滑翔與垂直升降運(yùn)動(dòng)水下監(jiān)測(cè)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)行了分析.對(duì)于滑翔運(yùn)動(dòng)水下監(jiān)測(cè)平臺(tái),文章主要討論了它在垂直剖面上的滑翔運(yùn)動(dòng),通過(guò)線性化和適當(dāng)簡(jiǎn)化,得到了它的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程,并以此分析了可控性與可觀測(cè)性;對(duì)于垂直升降運(yùn)動(dòng)水下監(jiān)測(cè)平臺(tái),文章給出了它在垂直

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