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文檔簡介
1、熱機是溫差能驅(qū)動水下監(jiān)測平臺的動力裝置.本文試驗研究了熱機的特性,證明了熱機工作的可行性.并通過試驗測定了熱機的傳熱功率和對外做功功率,分析了影響熱機功率的幾個因素,給出了提高熱機功率的措施.本文對滑翔與垂直升降運動水下監(jiān)測平臺的運動性能進行了分析.對于滑翔運動水下監(jiān)測平臺,文章主要討論了它在垂直剖面上的滑翔運動,通過線性化和適當簡化,得到了它的運動狀態(tài)方程,并以此分析了可控性與可觀測性;對于垂直升降運動水下監(jiān)測平臺,文章給出了它在垂直
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