溫差能驅(qū)動(dòng)的水下監(jiān)測平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、水下監(jiān)測平臺(tái)對海洋環(huán)境的監(jiān)測具有重要的作用，與使用電能作為驅(qū)動(dòng)能量的水下監(jiān)測平臺(tái)相比，溫差能驅(qū)動(dòng)水下監(jiān)測平臺(tái)具有工作時(shí)間長，工作深度深，噪聲小等特點(diǎn)，因此在海洋科研與軍事領(lǐng)域都具有廣闊的發(fā)展前景。 熱機(jī)是溫差能驅(qū)動(dòng)水下監(jiān)測平臺(tái)的動(dòng)力裝置。本文詳細(xì)介紹了熱機(jī)的工作原理以及使用范圍。 本文對垂直升降運(yùn)動(dòng)水下監(jiān)測平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)行了分析，并討論了系統(tǒng)垂直運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。根據(jù)溫差能驅(qū)動(dòng)的工質(zhì)材料試驗(yàn)結(jié)果和監(jiān)測平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)分析，結(jié)合微

2、結(jié)構(gòu)剖面測量的試驗(yàn)指標(biāo)完成了溫差能驅(qū)動(dòng)的垂直升降水下監(jiān)測平臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 控制系統(tǒng)研究包括兩部分，一部分是溫差能驅(qū)動(dòng)水下監(jiān)測平臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，另一部分是微結(jié)構(gòu)剖面測量控制系統(tǒng)。監(jiān)測平臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以低能耗與高可靠性為基本設(shè)計(jì)指標(biāo)，同時(shí)考慮系統(tǒng)的小型化、簡單化，采用集中式控制系統(tǒng)，并采用了中央控制單元協(xié)調(diào)各個(gè)功能模塊的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)思想。微結(jié)構(gòu)剖面測量控制系統(tǒng)則以微小信號(hào)測量與處理為主要目標(biāo)。 溫差驅(qū)動(dòng)水下監(jiān)測平