溫差能水下滑翔機中性殼體與驅(qū)動裝置研究.pdf

1、溫差能水下滑翔機是一種新型的海洋調(diào)查監(jiān)測裝置,依靠吸收海水表層和深層溫度差具有的能量來驅(qū)動滑翔機前進,同時利用自帶電池對控制系統(tǒng)、傳感器等供能,具有巡航范圍廣、在位工作時間長、低成本、易操作和高自治性的特點,能夠高效完成多項海洋環(huán)境監(jiān)測和信息收集任務,支持海洋開發(fā)利用。本文在溫差能水下滑翔機的研究基礎上利用碳纖維和鈦合金制作滑翔機殼體,以減小海水表層和底層時滑翔機的浮力變化;研究滑翔機內(nèi)部擾動對滑翔機運行軌跡的影響并進行了航跡優(yōu)化;引入

2、齒輪泵作為驅(qū)動裝置備用系統(tǒng),拓展了溫差能水下滑翔機的應用水域范圍,主要研究內(nèi)容與成果如下:
　　1.對耐壓殼體進行了分析,得出圓筒狀殼體的浮力變化理論計算式,并且利用軟件仿真驗證關系式。根據(jù)此關系式分別對溫差能水下滑翔機主殼體和換熱器殼體進行研究,選定最優(yōu)材料,并計算出1000m時殼體相對海面的浮力變化量。
　　2.對驅(qū)動裝置油液流動引起的內(nèi)部擾動進行了研究,并針對擾動進行了航跡優(yōu)化。
　　3.對浮力驅(qū)動裝置進行了研究