碟形水下滑翔機(jī)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性與強(qiáng)度研究.pdf

1、圓碟形水下滑翔機(jī)作為一種新穎奇特的水下滑翔機(jī)，其外形輪廓為全對稱的圓碟形結(jié)構(gòu)。此類水下滑翔機(jī)擁有耗能低、續(xù)航力大等優(yōu)點(diǎn)，可以在工作區(qū)域內(nèi)做時(shí)間長、范圍大的運(yùn)動。同時(shí)，它不僅可以像常規(guī)的水下滑翔機(jī)實(shí)現(xiàn)螺旋回轉(zhuǎn)運(yùn)動，也可以做全向運(yùn)動，具有較強(qiáng)的靈活性。正因?yàn)樵擃愋偷乃禄铏C(jī)具有多種常規(guī)水下滑翔機(jī)沒有的優(yōu)點(diǎn)，所以圓碟形水下滑翔機(jī)的發(fā)展與應(yīng)用前景是十分可觀的。
　　圓碟形水下滑翔機(jī)的耐壓殼體作為滑翔機(jī)的最重要最基本的組成部分，起到了保護(hù)

2、內(nèi)部各項(xiàng)儀器設(shè)備正常運(yùn)行的作用;耐壓殼體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性及強(qiáng)度的好壞與否，將直接影響到整個(gè)滑翔機(jī)能否正常工作。
　　本文以團(tuán)隊(duì)自行設(shè)計(jì)的碟形水下滑翔機(jī)實(shí)物樣機(jī)為研究對象，將其耐壓殼體的穩(wěn)定性與凹坑缺陷下的剩余強(qiáng)度作為研究內(nèi)容。主要做了下列工作:
　　(1)研究耐壓殼體的結(jié)構(gòu)與材料的特點(diǎn)，并將其與常規(guī)的水下滑翔機(jī)的耐壓殼體做了比較，說明了該耐壓殼體形狀和選材的優(yōu)點(diǎn);
　　(2)依照CCS潛器規(guī)范中有關(guān)圓錐形潛器的相關(guān)規(guī)定，給出

3、耐壓殼體在工作水深范圍內(nèi)的最小壁厚;
　　(3)采用有限元分析軟件ANSYS對耐壓殼體進(jìn)行穩(wěn)定性分析中的線性屈曲分析和非線性屈曲分析，將所得的結(jié)果與規(guī)范方法進(jìn)行對比分析，給出CCS潛器規(guī)范中有關(guān)圓錐形的規(guī)定對圓碟形耐壓殼的適用性;
　　(4)針對水下滑翔機(jī)工作周期較長、易存在凹坑缺陷的特點(diǎn)，分析凹坑缺陷下耐壓殼體剩余強(qiáng)度，研究凹坑缺陷各項(xiàng)參數(shù)對耐壓殼體極限強(qiáng)度的影響規(guī)律，給出各個(gè)缺陷參數(shù)的影響公式，最終用Matlab軟件擬合