水下滑翔機垂直面運動研究.pdf

1、本文對水下滑翔機在垂直面內的運動進行了深入全面的研究。在利用滑翔機模型推導動力學方程和建立包含滑翔機外形參數(shù)的水動力模型的基礎上,編制程序系統(tǒng)地分析了外形布局對水下滑翔機的主要工作狀態(tài)—垂直面內的定?；柽\動的影響,并通過數(shù)值求解運動方程對滑翔機的非定常運動進行數(shù)值仿真。本文的研究工作為水下滑翔機在初步設計階段中預報性能提供了一種簡單有效的方法。本文的研究內容可分為四個部分:建立符合實際的滑翔機概化模型,并以此為基礎推導其在垂直面內的運

2、動方程,通過運動方程進行運動效率分析并為后面的研究指明了方向;利用各種工程估算方法建立包含外形參數(shù)的水動力工程計算模型,但估算所需的基礎的各部件水動力數(shù)據(jù)由流場數(shù)值模擬(CFD)直接計算得到;通過將已建立的水動力模型運用于垂直面穩(wěn)定滑翔的平衡方程,系統(tǒng)地研究了外形參數(shù)對定常運動的影響;將水動力工程估算模型運用于運動方程,并利用四階龍格-庫塔法數(shù)值求解非定常運動的常微分方程組來討論其在可能包含大攻角情況的非定常運動中的適用性,并模擬和分析