基于ARM平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)的研究.pdf

1、　　目前在計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)中，視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤理論已經(jīng)發(fā)展得比較成熟，并且成功用于軍事、醫(yī)療、天文等大型設(shè)備上面。而近幾年，隨著民用視頻監(jiān)控系統(tǒng)需求的增多以及手持設(shè)備的視頻處理功能的大幅度提高，人們對(duì)視頻跟蹤設(shè)備的體積提出了新的要求，其硬件系統(tǒng)小型化問(wèn)題成為業(yè)內(nèi)關(guān)注的焦點(diǎn)，這也正是本課題進(jìn)行研究的目的所在。
　　本課題針對(duì)以上背景情況，通過(guò)廣泛調(diào)查研究國(guó)內(nèi)外目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)相關(guān)的技術(shù)文獻(xiàn)資料，對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)理論、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行深入研究，找

2、到了目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域在硬件設(shè)備運(yùn)用上的技術(shù)凹點(diǎn)，提出了利用 ARM11 嵌入式系統(tǒng)作為硬件平臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤的技術(shù)方案。在本課題中筆者本著設(shè)備要小型化、功耗要低以及系統(tǒng)擴(kuò)展性要強(qiáng)的目的對(duì)傳統(tǒng)硬件系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)的改進(jìn)，設(shè)計(jì)出切實(shí)可行的擴(kuò)展電路，并對(duì)每一部分的優(yōu)勢(shì)與不足進(jìn)行了論證。在軟件及算法設(shè)計(jì)方面，修改完善了相應(yīng)的 Bootloader 引導(dǎo)文件，并利用 QT Creator軟件開(kāi)發(fā)了用戶界面平臺(tái)，選用OpenCV視覺(jué)工具庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)基