線材彎曲圖形仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、線材彎曲制品的質(zhì)量精度以及生產(chǎn)成本依賴于金屬線材成形設(shè)備的功能特性，先進(jìn)的數(shù)控彎絲機器人是線材快速高精度折彎加工的重要保障。我國在數(shù)控線材折彎加工領(lǐng)域的研究時間不長，雖已取得一定的成果，但與國外先進(jìn)水平相比還有較大差距。目前國內(nèi)高端線材成形設(shè)備主要依賴進(jìn)口，其價格昂貴，技術(shù)不對外開放，用戶無法掌握其中關(guān)鍵技術(shù)。
　　數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控彎絲機器人的大腦，線材彎曲成形的工藝算法和圖形操作模塊系統(tǒng)的研究是其中的難點和關(guān)鍵點之一。本文基于課題

2、組自主設(shè)計開發(fā)的單頭多模位數(shù)控彎絲機器人，從彎曲成形工藝設(shè)計的角度出發(fā)，結(jié)合計算機圖形學(xué)理論以及OpenGL編程的相關(guān)研究，進(jìn)行線材彎曲圖形仿真系統(tǒng)的模塊化開發(fā)。
　　圍繞仿真圖形系統(tǒng)研究內(nèi)容，本文主要從以下幾方面展開了研究:
　　(1)基于計算機圖形學(xué)理論、OpenGL編程技術(shù)以及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)理論，在數(shù)控線材折彎機結(jié)構(gòu)特點和三維造型技術(shù)的研究基礎(chǔ)上，完成產(chǎn)品結(jié)構(gòu)分解和圖形數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)設(shè)計，并實現(xiàn)便捷的分段式三維實體造型方法;建

3、立樣機模型部件的裝配關(guān)系和運動關(guān)系，并依此完成虛擬樣機模型的搭建。
　　(2)基于彎絲機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析以及圖形畫法的相關(guān)研究，針對不同線材直徑要求，實現(xiàn)折彎器和旋轉(zhuǎn)基座的參數(shù)化建模，實現(xiàn)仿真環(huán)境與實際加工條件的統(tǒng)一。在此基礎(chǔ)上，建立產(chǎn)品建模參數(shù)的設(shè)計規(guī)范，實現(xiàn)更高效、更簡單的產(chǎn)品建模。
　　(3)根據(jù)線材彎曲成形工藝的相關(guān)研究，完成折彎和推彎成形的工藝計算，并結(jié)合推彎成形方法，實現(xiàn)了平面變半徑彎曲線材產(chǎn)品的控制補償技術(shù)的