測控技術(shù)在自動換刀機構(gòu)和聲學多普勒測速設(shè)備中的應用研究.pdf

1、本文以測試控制技術(shù)為出發(fā)點，以自動換刀機構(gòu)(ATC)性能測試與評價試驗臺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和室內(nèi)聲學多普勒測速設(shè)備(常用的船用多普勒測速設(shè)備有聲學多普勒計程儀，簡稱ADL)標定系統(tǒng)為研究對象，從總體方案設(shè)計、硬件設(shè)計和軟件設(shè)計幾個方面介紹了對測控系統(tǒng)的應用研究。 在介紹了弧面凸輪機構(gòu)的理論后，通過分析ATC的工作原理確定了ATC性能測試與評價試驗臺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的測試目標和測試參數(shù)，提出了數(shù)據(jù)采集方案，在此基礎(chǔ)上完成了總體方案設(shè)計、硬件

2、系統(tǒng)選型、系統(tǒng)電氣原理圖設(shè)計以及系統(tǒng)平臺的搭建。 室內(nèi)聲學多普勒測速設(shè)備標定系統(tǒng)的設(shè)計包括測試和控制兩個目標?？刂频娜蝿帐菍崿F(xiàn)對加載了聲學測速設(shè)備的行走機構(gòu)的運動控制。測試的主要任務是利用計算機數(shù)據(jù)采集技術(shù)對行走機構(gòu)的位移信號進行采集，并加以處理，獲得可信的參考速度，完成對聲學設(shè)備的標定。 在明確室內(nèi)聲學多普勒測速設(shè)備標定系統(tǒng)的測控任務后，提出了系統(tǒng)的總體組成方案，即以PC機為核心搭建測試平臺，以PLC為核心搭建控制平臺

3、，并利用OPC通信技術(shù)實現(xiàn)上位機對下位機的控制。 在總體方案的基礎(chǔ)上，首先完成了電機控制系統(tǒng)和計算機測控系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設(shè)計，主要內(nèi)容包括硬件選型、電氣(路)原理圖設(shè)計、系統(tǒng)抗干擾設(shè)計以及硬件接線等。然后完成了PLC程序設(shè)計和計算機軟件系統(tǒng)設(shè)計?；贚abVIEW的計算機軟件系統(tǒng)是室內(nèi)聲學測速設(shè)備標定系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，本文著重介紹了該軟件系統(tǒng)各功能模塊的實現(xiàn)方法，在計算機硬件平臺的基礎(chǔ)上應用多線程、消息隊列機制(事件結(jié)構(gòu))等編程方法