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文檔簡介
1、隨著交通業(yè)的蓬勃發(fā)展,智能交通的運(yùn)用在交通領(lǐng)域所占的比重越來越大。目前使用的道路拍照系統(tǒng)已經(jīng)很難滿足道路交通發(fā)展的需求。以視頻處理為依據(jù),實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的識別,目標(biāo)跟蹤,目標(biāo)定位等功能的智能交通違章系統(tǒng)相對道路拍照系統(tǒng)來說,更能適應(yīng)當(dāng)前交通發(fā)展的需求。本文設(shè)計(jì)的就是基于視頻處理技術(shù)的一種交通違章定位識別系統(tǒng),目的是對在交通車道中逆行,實(shí)線變道等違章動(dòng)作進(jìn)行識別判斷并拍照保存違章視頻以便后續(xù)進(jìn)行處罰,以減輕交通系統(tǒng)工作人員的工作壓力和勞動(dòng)強(qiáng)度。
2、
此系統(tǒng)基于嵌入式平臺(tái),采用linux做為操作系統(tǒng),重點(diǎn)依據(jù)圖像處理技術(shù)、linux應(yīng)用編程和驅(qū)動(dòng)編程作為編碼的核心。經(jīng)多次測試驗(yàn)證,本系統(tǒng)能很好的對車輛進(jìn)行跟蹤,具有一定的理論和使用價(jià)值。本文重點(diǎn)完成以下幾個(gè)方面的工作:
(1)系統(tǒng)硬件平臺(tái)調(diào)試
對ARM核心板進(jìn)行大量測試工作,對硬件模塊,如sd卡模塊,usb模塊,音頻模塊,網(wǎng)絡(luò)模塊等進(jìn)行了基本的調(diào)試工作,確保功能模塊的有效性,為后期使用提供可
3、靠的平臺(tái)。
(2)linux平臺(tái)的移植和環(huán)境平臺(tái)的搭建
移植了linux內(nèi)核,并完成了裁剪、功能模塊的添加和SD卡驅(qū)動(dòng)等任務(wù),進(jìn)行了uboot的改造移植、各種交叉工具鏈的測試工作、opencv的移植、NFS根文件系統(tǒng)的制作和庫移植等工作。
(3)運(yùn)動(dòng)跟蹤和車牌提取
本文利用usb攝像頭作為視頻輸入端,對車輛的識別和跟蹤進(jìn)行了分析和研究,利用幀差,運(yùn)動(dòng)模板和質(zhì)心跟蹤對視頻中運(yùn)動(dòng)的物體
4、進(jìn)行了識別跟蹤和定位。本文在opencv程序中使用了進(jìn)入感興趣區(qū)域時(shí),如若違章,則跟蹤拍照的設(shè)計(jì)思路,實(shí)現(xiàn)了對交通違章的拍照過程。經(jīng)反復(fù)測試,此方法具有較好的可行性和穩(wěn)定性。對提取出來的車輛信息我們也進(jìn)行了車牌的提取工作,其主要技術(shù)是使用邊緣檢測來實(shí)現(xiàn)。
(4)交通違章系統(tǒng)的測試工作
為保證系統(tǒng)可靠性,本系統(tǒng)對跟蹤算法進(jìn)行了大量軟件測試。對于整個(gè)軟件系統(tǒng),進(jìn)行了大量回歸測試來保證程序的良好運(yùn)行并修復(fù)測試到的b
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