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文檔簡介
1、在我國的礦山生產(chǎn)中，下運帶式輸送機被公認(rèn)為是最經(jīng)濟可靠、最重要的運輸設(shè)備，而安全可靠的制動裝置是下運帶式輸送機的關(guān)鍵部件，其制動系統(tǒng)性能的好壞直接關(guān)系到了下運帶式輸送機的穩(wěn)定運行。
本文介紹了下運帶式輸送機制動系統(tǒng)運行中的問題，研究了基于電磁調(diào)速技術(shù)的下運帶式輸送機電磁調(diào)速控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)摒除了容易受到井下惡劣環(huán)境污染的工作油液，克服了傳統(tǒng)電磁調(diào)速電動機的缺點，保證了對下運帶式輸送機的安全制動。
根據(jù)電磁調(diào)速
2、電動機的工作原理和機械特性，提出了下運帶式輸送機電磁調(diào)速控制系統(tǒng)的簡化單軸拖動模型，在此基礎(chǔ)上建立了系統(tǒng)的傳遞函數(shù)并進行了頻域分析，為系統(tǒng)的研究和分析提供了理論基礎(chǔ)。為了提高控制系統(tǒng)的控制精度，克服以往測速發(fā)電機由于非線性引起的測速誤差，系統(tǒng)中使用雙相軸編碼器和霍爾效應(yīng)變送器來完成速度、電流信號的采集，并利用PLC中的高速計數(shù)器對信號進行了采樣平均值處理。
在下運帶式輸送機電磁調(diào)速控制系統(tǒng)中實現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)控制，使輸送
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