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1、該文分析了煤礦下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動(dòng)技術(shù)的現(xiàn)狀及存在問題,并在深入研究輸送帶粘彈特性的基礎(chǔ)上,提出了以液力‘軟’制動(dòng)的形式來解決下運(yùn)帶式輸送機(jī)在制動(dòng)過程中所產(chǎn)生的打滑、滾料、‘飛車’等問題的策略.應(yīng)用動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的新方法建立了輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程,并結(jié)合下運(yùn)制動(dòng)的工況和初始邊界條件,得出了制動(dòng)曲線的優(yōu)化解.在電液比例控制系統(tǒng)中基于對(duì)液力制動(dòng)裝置特性分析,應(yīng)用可編程控制器PID調(diào)節(jié)器,實(shí)現(xiàn)了基于制動(dòng)減速度曲線的閉環(huán)控制,從而提高了控制的準(zhǔn)確性,有效
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