60型扒渣機夾軌裝置及其動態(tài)特性研究.pdf

1、輪軌式扒渣機作為井下巷道內(nèi)收集出渣裝備，是采礦行業(yè)中不可或缺的設(shè)備。夾軌裝置對于提高扒渣機作業(yè)穩(wěn)定性、安全性起到至關(guān)重要的作用，本文以60型輪軌式扒渣機為研究對象，針對此類小型扒渣機的特點，提出一種水平缸式夾軌裝置方案來解決扒渣機作業(yè)過程中的安全、穩(wěn)定性問題。并對作業(yè)過程中夾軌裝置的工作性能進行理論、仿真與實驗研究。主要完成工作如下:
　　1、分析了輪軌式扒渣機駐機作業(yè)過程中產(chǎn)生滑動的原因，結(jié)合小型輪軌式扒渣機的結(jié)構(gòu)特點提出一種水

2、平缸式夾軌裝置防滑的方案。
　　2、通過對駐機作業(yè)過程中扒渣機工作裝置作業(yè)阻力分析、車體防滑阻力以及夾軌裝置夾持力的分析，總結(jié)出影響夾軌裝置的力源，結(jié)合不同的挖掘工況、夾緊位型及安裝位置對夾軌裝置受力狀態(tài)進行分析，總結(jié)得出夾軌裝置力列矩陣。
　　3、以KED法（機構(gòu)彈性動力學）為依據(jù)，建立了夾軌裝置的動力學模型，找出機構(gòu)固有頻率隨夾緊位型變化的規(guī)律。運用數(shù)值積分法對夾軌裝置彈性位移進行求解，得到了夾軌裝置的重要節(jié)點在不同挖掘

3、工況、夾緊位型、安裝位置下的彈性位移響應，總結(jié)出較為合理的夾緊位型及安裝位置，并找出對夾軌裝置影響較大的作業(yè)工況。
　　4、利用多體動力學分析軟件ADAMS對扒渣機及夾軌裝置進行了虛擬樣機分析，對夾軌裝置的工作性能進行驗證，并通過仿真過程中對關(guān)鍵節(jié)點的彈性位移變化的分析，對比驗證了數(shù)學模型分析的合理性。運用ADAMS/Vibration模塊對夾軌裝置的動態(tài)特性進行分析，并通過仿真分析總結(jié)出安裝距離與動態(tài)特性之間的關(guān)系。