鉛鑄型機用扒渣機的設計及其動力學分析.pdf

1、在電鉛精煉生產(chǎn)過程中，逐模扒渣是其中的一道重要工序。目前國內外的電鉛生產(chǎn)行業(yè)中都是采用人工方式完成這道工序。由于必須近距離接觸鉛液，高溫環(huán)境、高勞動強度、鉛蒸氣以及爆模飛濺嚴重危害了工人的健康。為解決電鉛冶煉行業(yè)的上述問題，本文以扒渣作業(yè)自動化為目標，對全自動鉛錠扒渣機的開發(fā)進行了較系統(tǒng)的研究。 首先制定了扒渣機的總體設計方案，提出了平鋼網(wǎng)濾撈鉛渣的方案，設計了新型氣動復合平面運動機構，通過單缸驅動實現(xiàn)撈網(wǎng)邊緣水平掃掠液面，鏟面

2、斜入平出的方式撈取鉛渣。扒渣動作的平穩(wěn)與準確到位是該設備的關鍵技術問題，為確保機構在運動過程中鏟端速度穩(wěn)定，本文運用氣動系統(tǒng)動力學和連桿機構運動學的方法建立了扒渣機氣動系統(tǒng)和機構的動力學模型，并用MATLAB對該模型進行數(shù)值求解，然后進行扒渣運動性能試驗。根據(jù)仿真和試驗結果，表明氣動系統(tǒng)機械特性軟是氣動扒渣機構運動性能特別是運動平穩(wěn)性不佳的主要原因。針對上述問題，提出了用氣液聯(lián)動系統(tǒng)驅動的改進方案，并建立了改進后系統(tǒng)的動力學數(shù)學模型，經(jīng)