基于視覺(jué)和傳感器融合的移動(dòng)可視定位關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著硬件技術(shù)的發(fā)展,普通的智能手機(jī)已經(jīng)能夠進(jìn)行復(fù)雜的圖像處理任務(wù),由此推動(dòng)了移動(dòng)可視定位技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展。當(dāng)前移動(dòng)可視定位研究主要采用客戶(hù)端-服務(wù)器模式,利用視覺(jué)特征實(shí)現(xiàn)圖像目標(biāo)識(shí)別,而這種模式勢(shì)必會(huì)產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)延遲、客戶(hù)端存儲(chǔ)容量受限、客戶(hù)端計(jì)算能力有限和對(duì)城市級(jí)數(shù)據(jù)庫(kù)視覺(jué)特征分辨性不足等問(wèn)題。
　　針對(duì)現(xiàn)存城市級(jí)圖像數(shù)據(jù)庫(kù)普遍缺少地理信息標(biāo)注的問(wèn)題,構(gòu)建了武漢城市街景圖像數(shù)據(jù)庫(kù),包含了129.5萬(wàn)幅圖像數(shù)據(jù),每幅圖像都記錄了相關(guān)的

2、地理坐標(biāo)和方向信息,用GPS進(jìn)行分區(qū)。針對(duì)移動(dòng)可視定位中檢索數(shù)據(jù)量大的問(wèn)題,使用移動(dòng)設(shè)備自帶的傳感器對(duì)檢索范圍進(jìn)行篩選。選定GPS距離小于200米,方向差60度范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)庫(kù)圖像進(jìn)行檢索,排除了大量非相關(guān)圖像,既減小了檢索數(shù)據(jù)量,又提高了檢索準(zhǔn)確率。針對(duì)圖像檢索中視覺(jué)特征計(jì)算復(fù)雜的問(wèn)題,使用提取速度快的豎直SURF特征生成兩種圖像描述符,分別進(jìn)行二值化,對(duì)多特征進(jìn)行融合提高圖像檢索的分辨力,選擇融合后圖像描述符的128個(gè)維度描述每個(gè)GP