家庭環(huán)境下基于分布式視覺的目標(biāo)定位及軌跡分析.pdf

1、運動目標(biāo)的視覺行為分析在許多場合都有重要的實際應(yīng)用價值，如在家庭環(huán)境下可以判斷目標(biāo)當(dāng)前行為狀態(tài)及其是否正常，在銀行、機場、交通路口等敏感場合可以對徘徊、逗留、越線等異常行為進行檢測，并及時報警。本文以家庭環(huán)境為背景，對目標(biāo)的跟蹤、定位以及目標(biāo)的運動軌跡和空間分布進行研究。跟蹤和定位是運動軌跡分析的基礎(chǔ)，通過目標(biāo)的運動軌跡及空間分布可以宏觀的對目標(biāo)的行為進行分析，確定目標(biāo)當(dāng)前行為狀態(tài)，并對異常情況做出判斷。
　　 本文首先對幾種常

2、用的運動目標(biāo)檢測方法進行了應(yīng)用與分析比較，之后選擇了基于高斯混合背景建模的背景減除法，該方法能夠在復(fù)雜的環(huán)境下快速準(zhǔn)確的建立背景模型，準(zhǔn)確的提取運動目標(biāo)，為跟蹤、定位等高級圖像處理奠定了基礎(chǔ)。通過分析粒子濾波以及均值漂移跟蹤算法的優(yōu)缺點，并通過實驗驗證，提出了將均值漂移嵌入到粒子濾波之中的跟蹤方法，該方法魯棒性強，能夠在復(fù)雜的家庭環(huán)境下實時、準(zhǔn)確的對目標(biāo)進行跟蹤。
　　 在本文中使用基于雙目視覺的定位方法，并針對本課題的具體環(huán)境

3、，提出了將攝像機內(nèi)參數(shù)和攝像機映射矩陣分開計算的方法，利用攝像機標(biāo)定獲得的攝像機內(nèi)參數(shù)對圖像進行矯正，然后通過在空間內(nèi)布置標(biāo)志物并通過圖像提取標(biāo)志物的方法計算攝像機映射矩陣，該方法定位精度高，能夠使定位誤差保持在0.2m以內(nèi)，為軌跡分析提供了更加精確的位置信息。
　　 運動目標(biāo)的軌跡分析是行為理解的一個重要方向，在特定的環(huán)境中目標(biāo)通常會遵循一定的運動規(guī)律，在論文中根據(jù)家庭背景，將環(huán)境劃分為不同的關(guān)鍵點和關(guān)鍵區(qū)域，并據(jù)此提出了基于