基于多尺度特征的雙目立體視覺(jué)目標(biāo)定位.pdf

1、人類(lèi)視覺(jué)是利用雙目分別獲取兩幅二維圖像由此來(lái)感知三維信息,根據(jù)人類(lèi)視覺(jué)原理獲得啟示,產(chǎn)生出立體視覺(jué),它研究的是如何從左右兩個(gè)攝像機(jī)中所得的圖像來(lái)求解空間場(chǎng)景中目標(biāo)的深度信息。近年來(lái),雙目立體視覺(jué)的研究一直是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域一個(gè)非常熱門(mén)的課題,并且隨著硬件技術(shù)的快速發(fā)展,立體視覺(jué)的技術(shù)水平基本達(dá)到了實(shí)時(shí)性的要求。而多尺度理論可以在一定程度上模擬真實(shí)世界的表達(dá)形式,因此受到廣大學(xué)者的高度重視。本文就針對(duì)目標(biāo)定位問(wèn)題研究了多尺度信息在雙目立體視

2、覺(jué)中的應(yīng)用。
　　論文首先介紹了立體視覺(jué)的發(fā)展?fàn)顩r,以及現(xiàn)有的多尺度方法在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的應(yīng)用概況,接下來(lái)分析了視覺(jué)系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)測(cè)量精度的影響,隨后深入研究了立體視覺(jué)的關(guān)鍵模塊即特征提取和立體匹配。
　　在特征提取階段,提出了一種基于多尺度金字塔的特征提取方法,該算法融合了Harris角點(diǎn)檢測(cè)和SIFT(Scale Invariant Feature Transform)方法的優(yōu)點(diǎn),具有更好的穩(wěn)定性和抗噪聲能力。