基于線面特征的雙目立體視覺研究與應用.pdf

1、計算機立體視覺的主要研究內容是由多幅二維的平面圖像恢復出被攝物體的深度信息，而其中基于兩幅圖像的雙目視覺技術則是一個研究熱點。雙目立體視覺的基本原理是模仿人眼與人類視覺的立體感知過程，從兩個視點觀察同一景物，得到不同視角下的圖像，通過三角測量原理計算圖像像素間的位置偏差，以獲取景物的深度信息。 我們以交通視頻檢測為研究背景。首先介紹雙目立體視覺的研究內容和研究現狀，并且就雙目立體視覺的基本原理進行了分析；接下來，詳細論述本文提出

2、的幾種算法，包括基于直線特征的立體匹配、直線段共面判定和面的歸并。最后給出雙目立體視覺系統(tǒng)的設計與實現。 本文針對基于線面特征的雙目立體視覺開展研究，主要的工作與取得的研究成果有以下3個方面： l、對立體匹配的研究。本文提出基于直線特征的立體匹配算法，包括直線段的匹配、直線段的端點匹配。針對可能存在的誤匹配，本文給出了改進的辦法。實驗結果證明該算法得到的直線段匹配有較高的精度。立體匹配完成后，再進一步求解直線段的深度信息