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文檔簡介
1、數控技術作為先進制造技術的關鍵與核心技術,正朝著多軸聯動、高速、高精度的方向發(fā)展。傳統(tǒng)的脈沖或模擬量接口的伺服驅動不但不能滿足高速高精數控系統(tǒng)的通信要求,而且已經成為高檔數控系統(tǒng)發(fā)展的一大瓶頸。因此,迫切需要開發(fā)數控控制單元與伺服裝置之間的數字通信接口。此外,隨著半導體行業(yè)和多軸聯動數控機床的發(fā)展,數控技術亟待解決多軸同步協(xié)調控制問題?，F場總線技術以其結構簡單、易于維護、可靠性高和易于實現多通道同步協(xié)調控制等諸多技術優(yōu)勢成為數控數字通信
2、接口開發(fā)的良好選擇。
本文的研究目的就是利用MECHATROLINK現場總線技術開發(fā)嵌入式數控系統(tǒng)與伺服驅動之間的高速數字通信接口,以滿足數控系統(tǒng)的高速和高精度的控制要求,確保數據傳輸的實時性和可靠性,實現多軸同步協(xié)調控制。論文在深入分析了MECHATROLINK總線的協(xié)議及其ASIC JL-098體系結構的基礎上,結合高性能浮點DSP(TMS320C6713),設計了MECHATROLINK總線接口模塊。本文設計了MEC
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